De Heemkundekring heeft als centrale doelstelling het bevorderen van kennis van en belangstelling voor de geschiedenis van de (per 1 januari 2015) voormalige gemeente Groesbeek en zijn bevolking. Sinds 1973 zijn er veel wetenswaardigheden uit archieven en privé verzamelingen gedocumenteerd, deels gepubliceerd en opgeslagen. Ook werd een aanzienlijk fotobestand opgezet, dat intussen voor een deel werd overgedragen aan het gemeente archief.
Naast het uitgeven van boeken en het plaatsen van artikelen in de lokale en regionale pers, is de Heemkundekring op tal van terreinen actief. De vereniging draagt bij aan onderzoek en conservering van het Groesbeeks erfgoed door het conserveren van voor de lokale historie belangrijke films; het adviseren van de gemeente bij straatnaamgeving; het voorzien van verenigingen en instellingen van historisch materiaal ten behoeve van de viering van een jubileum of het herdenken van een belangrijke gebeurtenis. Diverse malen werd een tentoonstelling verzorgd of werd daarin geparticipeerd. Tevens is regelmatig archeologisch onderzoek verricht, waarbij het opgraven van funderingsresten van het voormalige kasteel van de Heren van Groesbeek in 1990 aan de
Hoflaan het meest vermeldenswaardig is. Het resulteerde in het opgravingsverslag ‘Van Rijkshof tot Renthuis’. Op de website zijn alle opgravingen uitvoerig gedocumenteerd. Eind 2008 gaf de Heemkundekring de Groesbeekse geschiedkundige Canon uit en deze is opgenomen op de website van onze vereniging). Publicaties van de Heemkundekring worden tevens benut voor het samenstellen van lesbrieven voor de hoogste klassen van de lokale basisscholen en voor de laagste klassen van het voortgezet onderwijs.
In 2023 vierde de heemkundekring het 50 jarig jubileum met een bezoek aan het Regionaal Archief Nijmegen (RAN), met een avond in het kader van het Verhaal van Gelderland/Gelders Erfgoed en op 24 oktober 2023 met de feestelijke jubileumavond in de Mallemolen te Groesbeek met de presentatie van het jubileumboek van onze oud-voorzitter Gerrie Driessen: “Groesbeek-Stekkenberg – het domein der bezembinders”.
